Model STLmc HyComp SpaceEx Flow* dReach Model STLmc SpaceEx Flow* dReach
Bat-L 0.18 0.15 0.07 41.20 8.06 Bat-P 0.11 0.01 23.36 1.30
Wat-L 0.12 0.09 0.41 122.15 T/O Wat-P 0.64 0.00 0.12 38.35
Car-L 0.16 0.05 0.89 24.93 T/O Car-P 0.23 2200.08 25.58 357.01
Rail-L 0.08 0.04 0.12 3.77 1747.73 Rail-P 0.06 0.21 2.69 0.22
Thm-L 0.15 0.12 0.54 493.59 T/O Thm-P 0.33 3.09 5.17 75.71
Bat-N 0.45 - 0.03 8.90 0.35 Nav-N 0.09 0.02 0.43 0.17
Thm-N 1.37 - 0.20 15.96 0.76 Wat-N 0.02 - 7.13 0.15
Oscil-N 0.88 - 0.01 0.47 0.36 Car-N 47.32 - 412.27 11.75
Space-N 1.91 - 0.03 8.66 1.04 Rail-N 0.15 - 0.08 0.17